Robot do czyszczenia okien z wykrywaniem krawędzi

Robot do czyszczenia okien z wykrywaniem krawędzi firmy LISA, chiński dostawca, wykorzystuje wykrywanie krawędzi do identyfikacji granicy szyby i dostosowania ścieżki czyszczenia przed dotarciem do krawędzi. Pomaga to robotowi utrzymać się na szklanej powierzchni i uniknąć wjechania na ramę okna lub wyjścia poza krawędź szyby.

System wykrywania pomaga również w utrzymaniu bardziej spójnego czyszczenia krawędzi. Kontrolując położenie robota w pobliżu granicy, zmniejsza się niepotrzebny kontakt z ramą i pomaga utrzymać ścieżkę czyszczenia bliżej powierzchni użytkowej szyby.

Jak Edge Sensing działa w praktyce

Powszechne są dwie metody. Wykrywanie bezdotykowe wykrywa brak szkła lub cechę ramy, natomiast wykrywanie kontaktowe wykrywa opór uszczelki. Maszyny z tej serii łączą te dwie metody, więc błędny odczyt jednej metody jest korygowany drugą metodą, zamiast powodować docisk urządzenia do ramy.

Użytkownik doświadcza zachowania na granicy: robot czyszczący okno z wykrywaniem krawędzi zwalnia, skręca i wznawia trasę ze stałym przesunięciem od krawędzi. To przesunięcie utrzymuje podkładkę z dala od uszczelki i jest ustawiane fabrycznie, a nie regulowane dla każdego okna.

Porównanie obsługi krawędzi

Czwarty rząd to zastosowany tutaj układ: to samo ustawienie działa na oknie z ramą i na panelu bezramowym bez regulacji.

Dane techniczne

Ramy, uszczelki i efekt długoterminowy

Zabrudzenia uszczelek to powolna awaria, którą kupujący zauważają po sezonie. Pochodzi ono z wody wtłaczanej do uszczelki oraz z gumy ściskanej przez poruszającą się o nią podkładkę, a obu tym zjawiskom udaje się uniknąć dzięki przesunięciu, jakie robot czyszczący okno z wykrywaniem krawędzi utrzymuje na krawędzi. To jest powód, dla którego zachowanie krawędzi jest określone w próbce, a nie pozostawione trasie.

Profile ram różnią się w zależności od rynku, dlatego przesunięcie jest sprawdzane na podstawie przykładowego profilu dostarczonego przez kupującego. Tam, gdzie profile znacznie się różnią, maszynę ustawia się na szersze przesunięcie, co pozostawia kilka milimetrów szkła nieoczyszczonego na granicy i utrzymuje uszczelkę w stanie nienaruszonym.

Uwagi dotyczące OEM i zamówienia

Robot do czyszczenia okien z wykrywaniem krawędzi jest dostarczany w ramach prac OEM obejmujących konfigurację czujnika, przesunięcie krawędzi, kolor nadwozia, logo, grafikę na kartonie, język instrukcji i zestawy akcesoriów. Zachowanie czujnika potwierdzane jest na panelu próbnym z profilem ramy kupującego, jeśli jest on dostępny. Minimalna ilość zamówienia, oprzyrządowanie i termin realizacji są potwierdzone wyceną.

Kontakt: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, Chiny | www.liesagadget.com. W ofercie podany jest adres fabryki i pełne dane kontaktowe.

Często zadawane pytania

P: Skąd robot do czyszczenia okien z wykrywaniem krawędzi wie, gdzie kończy się szyba? 

Odp.: Wykrywanie kontaktowe i bezkontaktowe są używane razem, więc cecha ramy lub brak szyby zostaje potwierdzona przed zmianą kierunku napędu.

P: Czy wjedzie na ramę okna? 

Odpowiedź: Trasa utrzymuje ustawione odsunięcie od granicy, co utrzymuje podkładkę poza ramą i uszczelką. Przesunięcie jest ustawione fabrycznie.

P: Czy to działa na szkle bezramowym? 

O: Tak. Bezdotykowy czujnik wykrywa krawędź szyby, a lina zabezpieczająca pozostaje zakotwiczona jako zabezpieczenie.

P: Dlaczego przesunięcie krawędzi jest ważne? 

Odp.: Woda wtłaczana do uszczelki i guma ściśnięta przez podkładkę powodują plamy na uszczelce w ciągu sezonu. Przesunięcie zapobiega obu.

P: Czy offset można dostosować do konkretnej ramy? 

O: Tak. Jeśli kupujący dostarcza profil ramy, zachowanie czujnika i przesunięcie są sprawdzane na próbce.

P: Co jest potrzebne do zacytowania? 

Odp.: Profil ramy, rynek, konfiguracja czujników, kolor, ilość, format opakowania i marka.