Robot do czyszczenia okien z wykrywaniem przeszkód

Zaprojektowany do czyszczenia szkła z uchwytami, zatrzaskami, słupkami i innymi wypukłymi elementami, robot czyszczący okna z wykrywaniem przeszkód identyfikuje przeszkody na ścieżce czyszczenia i dostosowuje jego trasę, zamiast zatrzymywać się na przeszkodzie.

LISA, chiński dostawca robotów do czyszczenia okien, koncentruje się na reakcji po wykryciu, a także na samym wykryciu. Robot może zwolnić, zmienić pozycję lub kontynuować podróż zaplanowaną trasą zgodnie z wykrytą cechą, pomagając ograniczyć powtarzające się zatrzymania i niepotrzebny kontakt nakładki czyszczącej z otaczającymi ją elementami.

Co liczy się jako przeszkoda

Cztery funkcje obejmują większość przypadków. Klamka skrzydłowa umieszczona wewnątrz ościeżnicy jest najczęściej spotykana. Zapadka lub zamek stoi dumnie ze szkła w drzwiach przesuwnych. Otwór dzieli słup, który robot myjący okno z wykrywaniem przeszkód traktuje jako krawędź, a nie przeszkodę. Wykrycie zasłony lub sznurka zasłony na szybie zanim nakładka do niej dotrze, dzięki czemu tkanina nie zostanie wciągnięta na ścieżkę czyszczenia.

Odpowiedź na każdy z nich jest ustalona, ​​a nie improwizowana. robot myjący okna wykrywający przeszkody zwalnia, przesuwa trasę o zmierzoną szerokość, mija obiekt i wraca do pierwotnej linii. Ponieważ przesunięcie jest rejestrowane, drugie przejście przez tę samą szybę przebiega tą samą ścieżką, zamiast ponownie odkrywać przeszkodę.

Porównanie metod wykrywania

Czwarty rząd to zastosowany tutaj układ: na oknie z dwiema lub trzema cechami maszyna dokonuje kilku poprawek w jednym cyklu.

Dane techniczne

Fałszywe wyzwalacze i zasłony

Czujnik reagujący na odbicia, a nie na obiekty, zatrzyma maszynę na cieniu lub jasnym paśmie, co powoduje, że właściciel wyłącza tę funkcję. Czułość jest ustawiana na podstawie listy normalnych warunków

Zasłony są obsługiwane kombinacją, a nie siłą. Urządzenie zatrzymuje się przed obszyciem i oczekuje się, że użytkownik odciągnie materiał na bok, jak podano w instrukcji, a nie maszyna wpychająca go w materiał i wciągająca go na mokrą podkładkę.

Uwagi dotyczące OEM i zamówienia

Robot do czyszczenia okien z wykrywaniem przeszkód jest dostarczany jako OEM w celu sprawdzenia czułości czujnika, zachowania przy przesunięciu, koloru nadwozia, logo, grafiki na kartonie, języka instrukcji i zestawów akcesoriów. Zachowanie detekcji potwierdzane jest na przykładowej szybie zawierającej typowe okucia okienne kupującego. Minimalna ilość zamówienia, oprzyrządowanie i termin realizacji są potwierdzone wyceną.

Kontakt: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, Chiny | www.liesagadget.com. W ofercie podany jest adres fabryki i pełne dane kontaktowe.

Często zadawane pytania

P: Co rozpoznaje robot myjący okna z wykrywaniem przeszkód? 

Odp.: Klamki, zatrzaski i inne okucia wystające dumnie ze szkła, słupki dzielące szybę i tkaniny, takie jak zasłona lub sznurek rolety przymocowany do okna.

P: Co się stanie, gdy napotka uchwyt? 

O: Jednostka zwalnia, przesuwa swoją ścieżkę o zmierzoną szerokość, mija obiekt i wraca do pierwotnej linii. Przesunięcie jest pamiętane dla późniejszych przebiegów.

P: Czy zatrzyma się na cieniu? 

Odp.: Czułość jest ustawiana w stosunku do normalnych warunków, w tym niskiego nasłonecznienia szyby, więc odbicia nie powodują zatrzymania. Zachowanie sprawdza się na próbkach w obu warunkach oświetleniowych.

P: Czy może odsunąć zasłonę z drogi? 

Odp.: Nie. Zatrzymuje się przed tkaniną i w instrukcji jest napisane, że należy odsunąć zasłonę, co jest bezpieczniejsze zarówno dla maszyny, jak i tkaniny.

P: Czy ta funkcja spowalnia cykl? 

Odp.: Trochę na oknie z kilkoma funkcjami, a alternatywą jest ręczne wykończenie szyby, co trwa dłużej.

P: Co jest potrzebne do zacytowania? 

Odp.: Okucia okienne na rynku docelowym, czułość czujnika, rynek, kolor, ilość, format opakowania i marka.